Mecanismo inteligente cria um controle linear a partir de um sensor rotativo Hall

De vez em quando, nos deparamos com algo tão simples, mas tão inteligente, que apenas precisamos chamá-lo. Este sensor de efeito Hall linear personalizado é um exemplo perfeito disso.

Como pano de fundo, [Nixieguy], também conhecido como [O Mercenário Eletrônico], oferece uma história relacionável - no mercado de hardware adequado para tornar o jogo Star Citizen mais agradável e achando as ofertas de joystick comerciais atuais um tanto deficientes, ele decidiu rolar seus próprios controladores. Isso resultou na necessidade de um sensor linear de 100 mm de comprimento, cujas especificações – detecção absoluta, sem escovas ou codificadores, peças de fácil obtenção – excluíam a maioria das opções comerciais disponíveis, como potes lineares. O que fazer?

A solução que [Nixieguy] escolheu foi usar um sensor de efeito Hall e um ímã de anel de neodímio diametralmente magnetizado. O ímã é girado em 180 graus por uma barra de alumínio torcida, que é suportada em uma estrutura por rolamentos. Um controle deslizante de baixo atrito com um slot captura a barra; mover o controle deslizante ao longo do comprimento do controle gira a barra, que gira o ímã, o que permite que o sensor Hall meça o ângulo do campo magnético. Gênio!

As peças para o protótipo do sensor são todas feitas de folha de alumínio de 0,8 mm e dobradas no formato desejado. O vídeo abaixo mostra a ação melhor do que as palavras podem descrever e, a julgar pelo traço do osciloscópio, a saída do sensor é bastante suave. Há claramente um longo caminho a percorrer para apertar as coisas, mas o mecanismo básico parece uma vitória clara para nós.

Tiramos o chapéu para [Nixieguy] por este, que certamente seguiremos para mais desenvolvimentos. Enquanto isso, se você precisar retocar o efeito Hall, [Al Williams] fez um bom artigo sobre isso há algum tempo.