Atualização do engenheiro sobre codificador, sensor e tecnologias de feedback

Por Miles Budimir | 21 de março de 2023

Recentemente, vários especialistas da indústria de codificadores, sensores e feedback responderam a várias perguntas sobre as tendências que estão vendo com esses componentes e a indústria em geral. Aqui está o que eles tinham a dizer.

CONHEÇA OS ESPECIALISTAS Bill Paczkowski | Gerente de produto sênior da PACEdge • Emerson Robert Cachro | Gerente de programa – crescimento e inovação • Dynapar Samuel Orozco | Gerente de marketing de produto — atuadores elétricos • Emerson Stuart Graham | Especialista em desenvolvimento de negócios • HEIDENHAIN

Você poderia descrever quais tendências de sensor, codificador e feedback você vê e quais considera mais significativas?

Cachro: Devido ao envelhecimento da força de trabalho, disponibilidade limitada de mão de obra qualificada e demandas crescentes de produção para operar em capacidade quase máxima, os usuários finais exigem soluções de codificador mais confiáveis ​​que maximizem o tempo de atividade e forneçam dados de diagnóstico para reduzir a duração da solução de problemas. Ao mesmo tempo, os fabricantes de máquinas estão aumentando o suporte pós-venda com técnicos de campo ou suporte remoto multinível para ajudar quando os clientes tiverem problemas com equipamentos OEM. Como resultado, vemos a necessidade de componentes que ofereçam recursos de autodiagnóstico que resolvam esses pontos problemáticos e forneçam dados imediatos na área do problema para ajudar os usuários a saber o que corrigir em vez de adivinhar. Com isso em mente, nossas soluções de codificador, como o codificador HS35iQ, oferecem indicação visual de condições de falha específicas e saída avançada de dados de falha, permitindo que os usuários finais corrijam problemas sem suposições e permitindo uma solução de problemas remota mais eficiente para OEMs.

Codificadores como o Dynapar HS35iQ oferecem indicação visual de condições de falha específicas para reduzir o tempo de solução de problemas.

Você poderia detalhar algum exemplo recente de miniaturização ou integração de dispositivos de feedback em projetos compactos?

Graham: No espaço do codificador, vemos cada vez mais sistemas querendo reduzir o tamanho geral e o custo consolidando vários componentes em uma solução. Protocolos de ponta, como o EnDat 3, permitem feedback do codificador de encadeamento em série em uma cadeia de cabos, em vez de cada codificador executar seu próprio cabo de volta a um controlador. Isso é especialmente benéfico na robótica. O feedback de encadeamento em série reduz o peso e o cabeamento e, em última análise, proporciona maior economia de custos. Os robôs podem ter até 12 ou mais dispositivos codificadores nas diferentes juntas robóticas, efetores finais e base. Com menos cabos, os projetistas podem reduzir o peso de seus robôs e a pegada geral.

O EnDat 3 também suporta uma arquitetura de barramento ou hub, na qual diferentes sensores podem ser conectados diretamente e fornecidos de volta ao controlador com um cabo conectando o barramento e o controle. Isso permite o monitoramento com registro de data e hora de vários aspectos de uma máquina ao mesmo tempo. Os dados podem ser modelados para determinar uma linha de base durante a operação típica e ajudar a solucionar problemas de comportamento indesejado.

Os designers também podem reduzir ainda mais o tamanho e o custo das juntas robóticas usando o que é chamado de codificador 2 em 1. Juntas robóticas típicas requerem um codificador no motor e no outro lado de uma caixa de engrenagens. O KCI 120 Dplus permite que os projetistas reduzam o número de codificadores por junta de 2 para 1, resultando em uma pegada menor e custos de sistema mais baixos.

Há uma capacidade adicional para substituir um sensor de torque por meio das características exclusivas do KCI 120 Dplus e como ele é montado no motor. Ao combinar vários recursos em menos produtos, os projetistas de sistemas podem reduzir os custos e a pegada necessária de seus projetos.

Orozco: A miniaturização é um grande benefício porque pode reduzir o peso e o espaço. Por exemplo, a miniaturização de tecnologias precisas de parafusos rotativos para lineares pode reduzir o consumo de energia em atuadores elétricos e abrir novas oportunidades para aplicações de semicondutores e equipamentos de automação médica. Dispositivos de feedback, como codificadores, melhoraram com o tempo. Os servomotores prosperaram por serem capazes de ter codificadores que fornecem feedback sobre a posição. Motores de passo aprimorados estão fechando a lacuna com sistemas de malha fechada que permitem que os encoders também forneçam feedback posicional. Os usuários finais de movimento linear se beneficiam das tecnologias de feedback aprimoradas que os motores e codificadores fornecem aos atuadores. Os usuários finais podem verificar a velocidade e a posição do motor e ajudar a identificar ou detectar a parada do motor.