Otimizar EtherCAT

Por Editor de relações públicas | 7 de outubro de 2022

O IDMsm é o primeiro modelo da série Intelligent Drive Module (IDM) da ACS Motion Control de drives EtherCAT DS402. Ele representa o primeiro acionamento motorizado que pode ser controlado por um dispositivo de terceiros.

Os avançados algoritmos de controle de servo do IDMsm e a tecnologia universal de acionamento do motor o tornam uma solução de movimento poderosa, escalável e versátil para aplicações exigentes com controladores EtherCAT de terceiros.

O IDMsm atende às necessidades dos fabricantes de equipamentos originais (OEMs) que empregam sistemas de controle baseados em EtherCAT com estágios de movimento de alta precisão. Controlável por qualquer mestre EtherCAT, seus algoritmos de controle de servo e ferramentas de software ajudam a maximizar o desempenho do sistema de movimento. Sua tecnologia de servo drive universal oferece aos projetistas de sistemas a flexibilidade de controlar praticamente qualquer tipo de motor ou estágio.

O IDMsm também apresenta poderosas ferramentas de otimização de ajuste e programação multithreaded em tempo real, oferecendo aos usuários de unidades EtherCAT existentes um novo conjunto de ferramentas para alcançar novos níveis de desempenho do sistema de movimento.

O IDMsm é adequado para aplicações com controladores EtherCAT não ACS que precisam de:–Melhor desempenho e estabilidade em estágios de movimento de alta precisão.–Disparo de alta velocidade sincronizado com a posição (cabeçote de inspeção, ativação de sensor externo, etc.).–Suporte para vários codificadores tecnologias de feedback.–Controle de pórtico avançado para desempenho e flexibilidade aprimorados.–Algoritmos de controle de servo avançados personalizados pelo ACS. (Entre em contato com um representante da ACS para obter mais informações.)

Estágios que empregam múltiplas tecnologias de motor.–Programação do usuário com execução de programa em tempo real (rotinas de homing, comutação, processamento de dados, foco automático, etc.).–Controle de feedback de loop duplo.–Aquisição de dados de alta velocidade e captura de posição.

O IDMsm integra recursos avançados de controle de servo que permitem desempenho máximo de movimento, enquanto seus recursos multithreading e suporte de motor universal promovem maior flexibilidade de aplicação e motor/estágio.

Outros recursos principais incluem:–Padrão DS402 (CiA402) CANOpen sobre a interface EtherCAT–20 kHz de amostragem de servo e atualização de posição, velocidade e loop de corrente–Corrente máxima do drive: 5/10 A por eixo–Entrada de alimentação do drive: 12–48 Vdc– Oito entradas de sensor de limite–Quatro saídas de freio do motor–Quatro entradas de captura de posição de alta velocidade (MARK)–Quatro saídas de geração de evento de posição de alta velocidade (PEG)–Oito saídas de uso geral–Segurança funcional: STO, SS1

Controle de Movimento ACSacsmotioncontrol.com