O robô de 1.500 euros

Por Mike Santora | 21 de maio de 2015

Seja como componentes individuais ou um sistema completo: com o robolink D de nova geração, um robô de 4 eixos de baixo custo pode ser criado a partir de apenas 1.500 euros. (Fonte: igus GmbH)

No ano passado, a igus apresentou a sua nova gama de produtos robolink D. Neste sistema, um braço articulado robolink é acionado diretamente por um motor que está ligado ao eixo. Durante este processo, o robolink D usa um rolamento de anel de giro de polímero igus PRT sem lubrificação, que é instalado em uma caixa de plástico. Este rolamento agora também está disponível como uma versão totalmente em polímero. O rolamento é acionado por uma engrenagem helicoidal com a opção de adicionar um motor de passo igus Nema 17 ou 23. As juntas robolink D estão disponíveis em três tamanhos e podem ser combinadas com componentes de plástico ou alumínio para formar braços articulados com um a quatro eixos. "A combinação modular do braço articulado robolink, do motor e do acionamento cria um sistema robótico personalizado e configurável", explica Martin Raak, gerente de produto robolink. "O kit de construção é leve e flexível. Isso o torna interessante não apenas para fabricantes de robôs e construtores de máquinas e equipamentos, mas também para integradores de sistemas e especialistas em automação de todos os setores, desde a produção automotiva até a tecnologia médica. Isso se aplica principalmente ao lidar com homem-máquina interação."

Robôs desde 1.500 euros

Agora é possível, dependendo do tamanho do lote, equipamentos e capacidade de carga, usar o robolink D para desenvolver um robô de 4 eixos por entre 1.500 e 2.500 euros. Isso inclui os motores e os cabos apropriados. Tanto os componentes individuais quanto o sistema pré-montado com diagramas de construção podem ser encomendados. A capacidade de carga é de até 4 kg – com um peso do sistema de apenas 5 a 8 kg. Os motores podem ser controlados usando módulos de controle convencionais. "No futuro, também deve ser possível usar um controle de motor mais simples e de baixo custo envolvendo um navegador da web", disse Raak, oferecendo uma visão de como o sistema está definido para se desenvolver. Esta nova solução é compatível com muitos sistemas de controle industrial diferentes graças ao CANopen e entradas e saídas digitais. "Nosso objetivo é desenvolver continuamente o sistema robolink D e, assim, reduzir ainda mais os custos, para que seja possível construir um robô de 4 eixos a partir de 1.000 euros em um futuro próximo."

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