Enrolador de fio DIY com Clever Auto

A [Solarbotics] compartilhou um vídeo de seu enrolador de fio DIY que usa hardware OpenBeam e algumas peças impressas em 3D para enrolar o fio com perfeição, independentemente das incompatibilidades de tamanho do carretel. Passar o fio de um carretel para outro pode ser mais complicado do que parece, especialmente quando um carretel é fisicamente maior que o outro. Isso ocorre porque a movimentação consistente de fio entre diferentes tamanhos de carretéis requer que eles girem em taxas diferentes. Além disso, a taxa ideal muda à medida que um carretel se esvazia e o outro aumenta. O fio deve ser mantido esticado ao passar de um carretel para o próximo; qualquer folga está pedindo problemas de enrolamento. Ao mesmo tempo, o fio não deve ficar tão esticado a ponto de colocar tensão desnecessária nele ou no motor na outra extremidade.

Não há detalhes de construção, mas o vídeo incorporado abaixo oferece uma boa visão geral e compreensão de todo o sistema. No centro há uma barra de tensão com roldanas em ambas as extremidades através das quais o fio passa. Esta barra gira no centro e ganha folga enquanto sua posição é codificada girando um pote por meio de uma engrenagem impressa em 3D. Ambos os carretéis são acionados por motor e a velocidade do carretel da fonte é controlada pela posição da barra de tensão. Como resultado, a barra assume automaticamente qualquer folga enquanto diminui ou acelera dinamicamente a taxa de avanço para corresponder ao que for necessário.

Não há nada como enfrentar uma tarefa repetitiva e demorada para obter uma boa solução. Isso nos lembra de outra solução de automação DIY para uma necessidade relacionada a fios: uma engenhoca para cortar 1.000 pedaços de fio.